Вот цитата из технической спецификации для веб-разработчиков:
The term "HTML5" is widely used as a buzzword to refer to modern Web technologies
Что в переводе означает:
"Термин HTML5 широко используется как модное словечко, описывающее современные веб-технологии"
А что касается конкретно HTML, нам обещают, что уже не будет HTML 5, 6, 7 и так далее, а будет просто HTML. Кстати, браузеры уже сейчас примерно по таким правилам и живут. Браузеру, по большому счету, плевать, на каком диалекте вы написали код (HTML 4.01, XHTML 1 или HTML 5), закрыли вы пустой тег (IMG или BR) слешем, или нет, закрыли вы элемент списка (LI) или параграф (Р), или нет (он и сам это прекрасно сделает).
И именно тем (среди прочего, конечно) и удобен HTML5, что он отменяет всякие кондуитские правила а ля XML.
А что касается новых семантических тегов, все нормальные браузеры их понимают, а для недобраузеров существуют костыли. Да и вообще - в спецификации указано только два обязательных тега - doctype и title. Остальное - по потребности и, в некоторой степени, по желанию. Если вы вместо <header> напишете <div id="header">, ничего страшного не случится, во всяком случае, никто не сожжет вас на костре.