Если заменить ссылки типа транслит
mashina.php, zernovye/kukuruza.php и подобные
на такие
машина.php, зерновые/кукуруза.php,
то написать скрипт для перевода будет несложно.
Если переводить ссылки типа car.php в машина.php, то скрипт будет очень сложный и дорогой. Проще будет делать в ручную.