VirtueMart 2. Вывести все категории товара

[Abrogen]

Подскажите, как в карточке товара VirtueMart можно вывести список категорий в которых этот товар лежит?
Максимум что я смог найти это id всех нужных категорий.

$this->product = Object (
   ...
   [categories] => Array (
	   [0] => 1
	   [1] => 7
   )
   ...
)

Есть ли метод, которым я смогу получить имена категорий (например, используя эти id). Или есть способ гораздо проще? Или все-таки придется в ручную писать запрос к БД.